Глава 57. Робот-пылесос с компьютерным зрением Вы шутите
— Всё готово? — крикнул в рацию Чжан Фэн, поправляя защитную маску.
— Господин Чжан, мусор разбросали, — послышался из динамика бодрый молодой голос, сопровождаемый эхом заводского цеха.
— Настраивайте датчики, господин Чэнь сейчас войдет.
Надев маску и бахилы, Чэнь Чэнь шагнул в помещение, буквально заваленное всевозможным бытовым мусором. Сегодня проводились испытания прототипа робота-пылесоса: инженеры проверяли алгоритмы планирования маршрута и качество уборки.
Робот-пылесос — вещь, с одной стороны, простая: по сути, это пылесос на колесиках. Но чтобы сделать его по-настоящему «умным», требовалась целая куча сенсоров, чипов и хитрых алгоритмов.
— А это что за шары? — Чэнь Чэнь указал на несколько гладких сфер размером с кулак, закрепленных на стенах. Они медленно вращались.
— Это внешние сенсоры и модули позиционирования для нашего робота. Они измеряют температуру и влажность воздуха, но главное — работают как сеть маленьких радаров. Они сканируют помещение и передают данные пылесосу в реальном времени.
Слушая объяснения руководителя проекта, Чэнь Чэнь впал в легкое замешательство. Его первый робот-пылесос из прошлой жизни не требовал никакого «обвеса» на стенах — это была просто «шайба» с башенкой лазерного лидара сверху и датчиками столкновения спереди.
Подавив любопытство, он решил досмотреть эксперимент до конца.
Ли Лэй, глава команды, принес само устройство и активировал его через приложение на смартфоне. Стоило нажать кнопку на корпусе, как робот выдал серию голосовых уведомлений.
— Ну, наконец-то закончили. Ли-цзинли, удалось найти причину того сбоя в середине теста? — спросил Чэнь Чэнь.
Ли Лэй лишь молча покачал головой.
— Ладно, выходим.
Когда они покинули тестовую комнату, Чэнь Чэнь не выдержал:
— Господин Ли, зачем вы так усложнили конструкцию? Разве недостаточно одного лидара на «голове» робота? К чему все эти дополнительные датчики на стенах?
Ли Лэй бережно прижал к себе аппарат и начал объяснять:
— Видите ли, господин Чэнь, наш стандартный робот уже готов и прошел все тесты. Но то, что мы испытывали сегодня — это наша амбициозная «визуальная схема». Мы хотим отказаться от лидаров и ИК-датчиков в пользу чистого машинного зрения.
— Однако мощности нынешних мобильных процессоров не хватает, чтобы обрабатывать такой поток видеоданных и одновременно строить карту помещения в реальном времени — чип просто уходит в перегрев. Поэтому мы добавили внешние сенсоры, чтобы помочь ему с позиционированием. А в будущем мы планируем оснастить этот пылесос — мы зовем его «Стоун» — роботизированным манипулятором, чтобы он мог подбирать крупный мусор, который не пролезает в сопло.
Чэнь Чэнь замер.
"Ого... вы решили сразу играть в высшей лиге?"
Пытаться внедрить чисто визуальную навигацию в пылесос в 2013 году? Это же одна из технологий автопилота для электрокаров будущего, извечный спор «камеры против лидаров»!
— Э-э... господин Ли, не рановато ли для таких инноваций? Мне кажется, вы немного свернули не туда. Зачем нам технологии, которые сейчас невозможно нормально использовать?
— Я не говорю, что это бесполезно. Но для робота-пылесоса это сейчас избыточно. Главная задача этого устройства — чисто убирать пол. Развитие должно идти по пути «сухой и влажной уборки», улучшения всасывания, разбрызгивания воды, качества протирки — то есть по сути его работы.
— Господин Чэнь, я считаю, что за зрением будущее, поэтому я...
— Это действительно потрясающая технология, но сейчас мы её просто не вытянем. Давайте-ка вы сосредоточитесь на классическом роботе-пылесосе. Кстати, на дворе июнь — успеем к презентации в сентябре?
— Без проблем! — выкрикнул Чжан Фэн, опередив Ли Лэя. — И не только с пылесосом. Наш очиститель воздуха тоже идет по графику. Разве что фитнес-браслет может немного задержаться.
— С браслетом не страшно. В крайнем случае, представим его как «PPT-продукт» — покажем картинки, соберем предзаказы, а продавать начнем, когда наладим серию.
В этом деле Чэнь Чэнь был асом. В его прошлой памяти хватало презентаций, где за парой красивых слайдов не стояло ничего, кроме амбиций. А у него-то продукт был — просто нужно было немного времени на доработку.
Чэнь Чэнь покидал команду «Стоун» в отличном настроении. С собой он «прихватил» нескольких инженеров по машинному зрению — решил временно перевести их в группу разработки веб-камер «для тренировки», а когда придет время создавать автомобильное подразделение, они станут ядром отдела алгоритмов автопилота.
Настоящий клад нашел.
Если посчитать, сколько новинок должно выйти во второй половине года, голова шла кругом: фитнес-браслеты, телевизоры, очистители воздуха, роботы-пылесосы, плюс линейка смартфонов «Сияние Ноут», основная цифровая серия и новые флагманы «Куньпэн». Боюсь, одной презентации на всё это не хватит.
"Может, последовать примеру конкурентов и разбить мероприятие на два дня? Сделать «Верхний акт» и «Нижний акт»?"
Пока Чэнь Чэнь в приподнятом настроении возвращался домой, в далеком Чжухае владелец одного небольшого заводика в ярости разбил об стену уже третий телефон.