Глава 1903 - 3. Двойные ключевые технические сложности масочного стола? Сломить их! Чжан Яньцзе: Чем больше понимаешь, тем больше благоговеешь!
При высокочастотных малых возмущениях увеличивай коэффициент усиления, чтобы ускорить реакцию; при низкочастотных крупных возмущениях уменьшай усиление, чтобы снизить ошибку.
Вчера я провел серию симуляций, и с этой логикой время отклика можно контролировать в пределах 10 миллисекунд, а ошибка стабилизируется ниже 20 нанометров. Попробуй сегодня эти параметры.
Чжан Яньцзе глубоко нахмурился, а спустя некоторое время хлопнул себя по бедру и воскликнул: — Точно! Как же я не додумался регулировать усиление в зависимости от типа возмущения!
Некоторые технические препятствия, по сути, подобны тонкой бумажной перегородке: достаточно одного тычка, чтобы ее прорвать.
Но если никто не укажет путь, можно блуждать вокруг да около месяцами, а то и годами.
Услышав шум, несколько инженеров-разработчиков, до этого сосредоточенно работавших, также подошли поближе.
Ли Топу из отдела автоматизации Университета Цинхуа указал на модуль на схеме и спросил: — Как следует устанавливать пороговое значение для этого адаптивного усиления? И если тип возмущения будет определен неверно, не повлияет ли это, наоборот, на точность?
На лицах остальных также читалось любопытство.
Чэнь Яньсэнь слегка кивнул, придвинул стул и сел, тут же вызвав на компьютере Чжан Яньцзе набор экспериментальных данных: — Можно использовать данные о возмущениях за первые 500 миллисекунд для извлечения признаков. Например, возмущения с частотой более 100 Гц и амплитудой менее 0,5 нанометра классифицируются как высокочастотные малые возмущения.
Те, что с частотой менее 50 Гц и амплитудой более 1 нанометра, относятся к низкочастотным крупным возмущениям. Для промежуточных, «размытых» зон используется взвешенный алгоритм для балансировки усиления. Таким образом, точность определения достигает более 98%, и ошибок практически не возникает.
Несколько профессоров из отдела автоматизации Университета Цинхуа, услышав это, просияли и невольно сглотнули.
Несколько докторов из Харбинского политехнического университета переглянулись, в их глазах мелькнуло потрясение.
Чем больше они общались с Чэнь Яньсэнем, тем сильнее ощущали несовершенство мира, огромную разницу между людьми и ничтожность собственных способностей.
Чжан Яньцзе тихо вздохнул. Он прекрасно понимал, что без Чэнь Яньсэня, даже если бы они все вместе усердно работали, в исследованиях алгоритмов управления движением им вряд ли удалось бы добиться значительного прогресса.
В этот момент в комнату вбежал научный сотрудник из группы по подшипникам, сжимая в руках отчет об испытаниях, его лицо сияло от волнения: — Господин Чэнь, результаты испытаний пневматических направляющих готовы! Погрешность плоскостности этого керамического пневматического подшипника удалось удержать в пределах 30 нанометров, что на 5 нанометров меньше, чем у ранее используемых импортных подшипников! И после 24 часов непрерывной работы температура поднялась всего на 0,6 градуса Цельсия, стабильность полностью соответствует стандартам!
Чэнь Яньсэнь взял отчет, перелистнул на страницу с данными, и уголки его губ слегка приподнялись в легкой улыбке.
«Лишь бы соответствовало ожиданиям!» — подумал он.
Пневматические компоненты были ключевыми элементами движения масочного стола. Раньше ситуация была такова, что их невозможно было ни купить, ни произвести.
Теперь же времена полностью изменились!
Затем Чэнь Яньсэнь повернулся к Чжан Яньцзе и сказал: — Свяжись с группой по управлению движением и проведите повторное тестирование всей системы с новыми пневматическими подшипниками.
— Хорошо, я немедленно займусь этим, — ответил Чжан Яньцзе, схватил свой ноутбук и отчет об испытаниях, и с радостной улыбкой быстро вышел.
Если бы это увидели многочисленные докторанты Харбинского политехнического университета, они бы, несомненно, потеряли дар речи от удивления.
Ведь в этот момент Чжан Яньцзе был предельно скромен и вежлив, совершенно не похожий на свою обычную строгую манеру поведения в университете.
По мере того как «Синъюань Технолоджи» накапливала все больше запатентованных технологий, расследование Ассоциации безопасности страны в отношении Чэнь Яньсэня становилось все более тщательным.
Далеко в Яньцзине Ли Цинсун небрежно пролистывал отчет о расследовании, касающемся Чэнь Яньсэня. В конце концов, он легко улыбнулся и запер документы в шкафу.
* * *
Тем временем, в другом месте.
Неделя пролетела незаметно. К четырем часам дня в пятницу Чэнь Яньсэнь сменил лабораторный халат, вышел из центра исследований и разработок, сел на заднее сиденье Хунцы Л5 и жестом приказал Старине Хуану ехать в аэропорт.